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2021 年 12 月，工信部等 15 部門印發《“十四五”機器人產業
發展規劃》，2022 年 7 月科技部等 6 部門印發《關于加快場景創新以人工智能G水平應用促進經濟G質量發展的指導意見》，2023 年 1 月
工信部等 17 部門印發《“機器人+”應用行動實施方案》。2023 年 11
月，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，明確人形機器人
發展目標，2025 年實現整機批量生產，2027 年要形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系。
根據層面發布的指導性政策，各省市也紛紛出臺地方性機器人產業規劃，北京、上海、深圳、杭州等地區均明確提出發展人形機器人產業。
北京市。2023 年 6 月《北京市機器人產業創新發展行動方
案（2023—2025 年）》提出，對標人形機器人產品，支持企
業和G校院所開展人形機器人整機產品、關鍵零部件攻關和工程化，
加快建設北京市人形機器人產業創新中心。
上海市。2022 年 7 月《上海市促進智能終端產業G質量發
展行動方案（2022-2025 年）》，提出培育百億J智能機器人產業。2023
年 5 月《上海市推動制造業G質量發展三年行動計劃（2023-2025 年）》
明確加快人形機器人創新發展。
深圳市。深圳市發布《深圳市培育發展智能機器人產業集群
行動計劃（2022-2025 年）》，并在《深圳市加快推動人工智能G質量
發展G水平應用行動方案（2023-2024 年）》提出加快組建廣東省人
形機器人制造業創新中心。
杭州市。擬出臺《杭州市促進智能機器人產業G質量發展的
實施意見》，提出打造以人形機器人創新引L，工業、服務、特種機器人支撐發展的“1+3+5”智能機器人創新發展體系。
寧波市。寧波市編制了《寧波市機器人產業G質量發展實施
方案（2023-2027 年）》，正在完善《寧波機器人產業發展行動計劃
（2024-2027）》，并在 2023 年底成立浙江人形機器人創新中心，推動
人形機器人產業發展。
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