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人形機器人未來市場規模預測偏差較大。人形機器人還處于產業
化初期，市場規模由產品技術進步速度、大規模商用進程、下游滲透
率決定。當前人形機器人生產成本G昂，普遍 10 萬美元起步，核心
零部件門檻G、需通過大規模量產持續降本，需要在機械設計、運動
控制、人工智能等L域不斷取得技術進展并實現有效集成，并在通用
性方面取得顯著進展。由于對行業進步速度和商業化進程判斷存在不
同認識，目前各機構對行業市場規模的預測差別較大，2030 年市場
空間預測從數億美元到千億美元不等。
普遍認為至 2030 年人形機器人市場規模可達數百億美元。
根據 2023 年 7 月 Markets and Markets 發布的報告數據，人形
機器人市場規模預計將由 2023 年的 18 億美元提升至 2028 年的 138
億美元，年復合增速約 50.2%。據G盛預測，未來 10 至 15 年內，全
球人形機器人市場規模將增至 60 億美元以上，樂觀估計，2035 年市場規模可能達到 1540 億美元。根據特斯拉官方微信公眾號 2022 年
10 月 1 日發布的文章，特斯拉機器人預計將在 3-5 年（大約 2025-2028
年）內交付，產量將達到數百萬臺，價格可能不到 2 萬美元，對應市
場規模可達數百億美元。根據 2024 年 4 月屆人形機器人產業
大會上發布的《人形機器人產業研究報告》預測，2024 年人形
機器人市場規模將達約 27.6 億元，2026 年達到 104.71 億元，2029
年達到 750 億元，將占世界總量的 32.7%，比例位居世界D一，到 2035
年有望達到 3000 億元規模。
遠期來看，人形機器人市場空間可達百萬億美元。從機器換人的
角度來看，由于人口老齡化、勞動力人口下降和人力成本上升等問題，
人形機器人的應用前景廣闊。人形機器人能夠發揮類人能力，用類人
的感知、決策、運動和執行能力來幫助人們面對生產生活中的各種問
題。隨著通用人工智能、感知和動力系統等方面取得了巨大進步，人
形機器人性能得到全面提升，成本逐漸下降，部署步伐加快，相關應
用場景也不斷擴展，應用L域將全面覆蓋從制造業到醫療、救援、服
務業等各個L域。馬斯克預測終機器人：人的比例是 1：1 甚至 2：
1，未來人形機器人需求量可達 100 億臺甚至以上，遠期對應空間百
萬億美元J別。
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