人形機(jī)器人通過仿生形態(tài)，提升應(yīng)用深度和廣度，終實(shí)現(xiàn)和人類共同社會(huì)化分工。人 形機(jī)器人的通用性體現(xiàn)在，由于當(dāng)前社會(huì)環(huán)境的建立以人類適應(yīng)為出發(fā)點(diǎn)，人形機(jī)器人通過以 類似人類的能力不需要改造環(huán)境就能應(yīng)對(duì)復(fù)雜的人類環(huán)境，使用場(chǎng)景更廣，能作為簡(jiǎn)單、重復(fù)、 危險(xiǎn)的勞動(dòng)力替代，也能適應(yīng)非標(biāo)服務(wù)場(chǎng)景的同時(shí)滿足情感需求和交互。工業(yè)機(jī)器人從功能出 發(fā)，使用場(chǎng)景相對(duì)固定，強(qiáng)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的精度和穩(wěn)定性；服務(wù)機(jī)器人需要環(huán)境感知和自主決策， 使用場(chǎng)景相對(duì)非標(biāo)化，且家庭場(chǎng)景的使用者通常非專業(yè)化。

（1）優(yōu)必選：18 年推出大型機(jī)器人 Walker 成為中實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人商業(yè)化的企業(yè)；21 年發(fā)布 WalkerX，是個(gè)能夠量產(chǎn)交付的人形機(jī)器人。小型機(jī)器人L域擁有悟空、Alpha Ebot 等，主要用于教育L域。

（2）達(dá)闥：19 年 推出輪式機(jī)器人 Ginger，主要應(yīng)用于迎賓導(dǎo)覽、商業(yè)促銷、節(jié)目表演、養(yǎng)老陪護(hù)等L域。23 年展出機(jī)器人小紫 XR-4， 擁有 60+柔性關(guān)節(jié)，單腿峰值扭矩 600Nm，運(yùn)動(dòng)性能較強(qiáng)。

（3）傅利葉：GR-1 搭載自研發(fā) FSA 一體化執(zhí)行器，集電機(jī)、 驅(qū)動(dòng)器、減速器及編碼器于一體，大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩 300NM。23 年 9 月開啟預(yù)售，計(jì)劃未來 1-2 年量產(chǎn)交付。

（4） 智元：遠(yuǎn)征 A1 搭載 PowerFlow 關(guān)節(jié)電機(jī)，峰值扭矩超 350NM，計(jì)劃 24 年商業(yè)化落地，先應(yīng)用于 3C 制造、汽車制造， 并逐步走向家庭。

（5）宇樹：H1 機(jī)器人搭載 M107 關(guān)節(jié)電機(jī)，膝關(guān)節(jié)峰值扭矩 360Nm，是國內(nèi)臺(tái)能跑的人形機(jī)器人。 H1 目前可預(yù)訂采購，23Q4 左右發(fā)貨，商業(yè)化進(jìn)展。

（6）小米：機(jī)器人 CyberOne 全身 21 個(gè)自由度，髖關(guān)節(jié)電機(jī) 峰值扭矩 300Nm，可感知 45 種人類語義情緒，主打服務(wù)人本身。

（7）科大訊飛：將認(rèn)知大模型和運(yùn)動(dòng)智能相結(jié)合，推 出具身智能人形機(jī)器人。機(jī)器人根據(jù)自然語言指令，可以自動(dòng)拆解任務(wù)并執(zhí)行相關(guān)操作，實(shí)現(xiàn)特定任務(wù)流閉環(huán)。

（8） 小鵬：PX5 機(jī)器人擁有G負(fù)載機(jī)械臂和 11 自由度靈巧手，感知交互可以和汽車L域的 XNGP、XOS 技術(shù)打通，在感知能 力方面實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)復(fù)用。PX5 未來將優(yōu)先在小鵬的工廠和銷售場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)地應(yīng)用，通過迭代升J提升穩(wěn)定可靠性。 

（9）追覓科技：追覓通用人形機(jī)器人搭載自研的伺服電機(jī)，內(nèi)含 60+個(gè)零件，集成了電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器及雙編碼 器；配備深度相機(jī)，可以完成室內(nèi)三維環(huán)境的建模，結(jié)合先進(jìn)步態(tài)控制算法+多種傳感器，實(shí)現(xiàn)自主避障。