智元發(fā)布遠(yuǎn) 征 A1 人形機(jī)器人。遠(yuǎn)征 A1 是智元的D一代通用型具身智能機(jī)器人，機(jī)器人身G 175cm， 體重 55kg，步行速度可達(dá) 7km/h，整機(jī)承重 80kg，單臂大負(fù)載 5kg

硬件設(shè)計方面，遠(yuǎn)征 A1 全身共有 49 個自由度，搭載了諧波一體關(guān)節(jié)、直線推桿、無 刷行星伺服、空心杯電機(jī)等各類執(zhí)行器。機(jī)器人在膝蓋設(shè)計上采用了反關(guān)節(jié)設(shè)計，膝 蓋向后彎曲可以擁有更大的空間，以應(yīng)對更多的任務(wù)場景。

關(guān)節(jié)電機(jī)方面，智元自研的 PowerFlow 關(guān)節(jié)電機(jī)使用了準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)方案，實現(xiàn)了低齒 槽轉(zhuǎn)矩設(shè)計，搭配 10 速比以內(nèi)的G力矩透明度行星減速器、共扼同軸雙編碼器、一 體液冷循環(huán)散熱系統(tǒng)，以及自研的矢量控制驅(qū)動器，峰值扭矩超過 350N·M，而重量 僅為 1.6KG。PowerFlow 關(guān)節(jié)電機(jī)的液冷循環(huán)散熱系統(tǒng)，可以有效將電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的熱量通過液體傳導(dǎo)到外部的散熱器，從而降低電機(jī)的溫度和阻抗，提G電機(jī)的效率和 穩(wěn)定性，以便在更G功率密度和扭矩下運行。

靈巧手方面：遠(yuǎn)征 A1 的 SkillHand 擁有 12 個主動自由度和 5 個被動自由度，所有 驅(qū)動器內(nèi)置，并集成了基于視覺的指尖傳感器，可以分辨操作物的顏色、形狀、材質(zhì)。 此外，SkillHand 可以基于算法的數(shù)據(jù)融合，做到近似觸覺的壓力傳感器的效果。同 時，通過創(chuàng)新的指尖傳感器視覺閉環(huán)的設(shè)計，降低了對于整機(jī)電機(jī)的精度需求。