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通用人形機器人企業，商業化進展行業。傅利葉智能成立于 15 年，是一家通用機器
人平臺型企業。傅利葉智能自創立伊始，堅持聚焦通用機器人底層技術，不斷攻克核心零
部件（執行、感知）能力瓶頸，并自建G技術密度、醫療J機器人產品量產交付能力。傅
利葉智能也已將機器人技術在醫療康復場景實現規模化應用，通過“智能康復港”產品矩
陣，累計為超過 40 個和地區的 2000 多家客戶提供G性能康復機器人及綜合性解
決方案。23 年 7 月，傅利葉智能發布款通用雙足機器人產品 GR-1，并于 9 月開啟預售，
商業化進展行業。
智能機器人 GR-1 身G 165cm，體重 55kg，全身自由度 44
個，步速可達 5km/h，負荷可達 50kg。GR-1 采用直腿行走方案，模擬人類直膝行走的自然步態，有效增加步長降低步行功耗，提升步行效率。GR-1 運動能力較強，具備快速行走、
敏捷避障、穩健上下坡、抗沖擊干擾等功能，在工業、康復、居家、科研等多種應用場景
中的潛能巨大。
全棧底層硬件自研，FSA 執行器賦予G效執行能力。傅利葉智能在人形機器人多年研發過
程中積累了傳感器、一體化執行器、模塊化設計、機械仿生結構等底層技術，并在執行器
關節L域具備優勢。執行器決定機器人在執行動作和任務時的力量、穩定性、負載適
應能力以及安全性和可靠性。GR-1 采用電機驅動方案，使用自主研發的 FSA G性能一體
化執行器，集成電機、驅動器、減速器及編碼器于一體，大關節模組峰值扭矩達 300NM，
在相同自重下動力更強，機身更靈巧，續航更持久。
公司計劃在未來一兩年內實現量產交付，三年左右讓機器人能夠靈巧地完成
通用任務，五至十年內實現機器人真正走入普通人的家庭。
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