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利用觸屏表面溫度來改變表面摩擦力的新型表面觸覺技術(shù)

來源:機器人技術(shù)與應(yīng)用      時間:2022/3/25

近日,來自美國德克薩斯州A&M大學(xué)的研究團隊,次提出了利用觸屏表面溫度來改變表面摩擦力的新型表面觸覺技術(shù),并且論證了溫度改變手指表面摩擦力的內(nèi)在機理,為未來虛擬觸覺技術(shù)的實現(xiàn)提供了更多的可能性[1]。

相關(guān)研究成果發(fā)表在Science Robotics期刊,論文以《通過表面溫度的變化對虛擬形狀進行表面觸覺渲染》(Surface haptic rendering of virtual shapes through change in surface temperature)為題,目前就職于香港理工大學(xué)機械工程學(xué)系的助理教授馬源為共同D一作者及通訊作者,德克薩斯 A&M 大學(xué)機械工程系Candidate崔昌鉉(Chang Hyun Choi)博士擔(dān)任共同D一作者,辛西婭·希普威爾(M. Cynthia Hipwell)教授擔(dān)任通訊作者。

據(jù)悉,現(xiàn)有的摩擦力調(diào)控表面觸覺技術(shù)主要有兩類,分別為超聲振動表面產(chǎn)生的摩擦力減小,以及電粘滯效應(yīng)產(chǎn)生的摩擦力增大。

但這兩種技術(shù)都存在一定的局限性。超聲振動表面觸覺技術(shù)需要振動整塊或者大部分屏幕,因此耗電量較大,且不適于制作在大塊屏幕上;電粘滯摩擦力調(diào)控技術(shù)需要在屏幕與手指之間建立強靜電場,在一定程度上與觸摸屏幕的觸覺輸入系統(tǒng)相互制約。這兩種技術(shù)通常都需要 100V以上的電壓進行驅(qū)動。

與這兩種技術(shù)相比,基于表面溫度的摩擦力調(diào)控手段顯然在驅(qū)動電壓、摩擦力調(diào)控效果等方面具有較為明顯的優(yōu)勢。

而且值得注意的是,“新技術(shù)可以和前兩者進行融合,進而拓寬表面觸覺技術(shù)的能力范圍,使更復(fù)雜的虛擬形貌渲染成為可能。”馬源表示。

基于此項目所研究的技術(shù),或可在未來給元宇宙帶來更好的虛擬觸覺渲染效果,使人們能夠在觸屏表面觸摸到本不存在的按鈕、指針、布料等虛擬物品。



 
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