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神經(jīng)科學(xué)和機(jī)器人技術(shù)L域正在融合發(fā)展。目前，研究人員打造出了一種具有人類(lèi)觸感的人工指尖。利用仿生觸覺(jué)指尖可以了解人類(lèi)觸覺(jué)的神經(jīng)生理學(xué)，可以改善靈巧機(jī)器人的接觸感應(yīng)，并可以利用神經(jīng)假肢恢復(fù)截肢者的觸覺(jué)。
刺激如何在周?chē)窠?jīng)系統(tǒng)中被表示（編碼）至關(guān)重要。在觸覺(jué)方面，這包括：(i)個(gè)體接受單位對(duì)局部皮膚組織的動(dòng)態(tài)反應(yīng)；(ii)個(gè)體傳入神經(jīng)纖維在受到刺激時(shí)如何代表這些動(dòng)態(tài)；以及(iii)傳入神經(jīng)的數(shù)量如何代表觸覺(jué)刺激的空間和時(shí)間方面。在這里，TacTip仿生觸覺(jué)傳感器為這三個(gè)方面提供了一個(gè)合適的人工模擬方案。
TacTip的設(shè)計(jì)是基于無(wú)毛皮膚的淺層。TacTip由仿橡膠材料制成的外部仿生表皮，覆蓋在由彈性體凝膠制成的柔軟內(nèi)部仿生真皮層上(圖1E)。這兩種材料交錯(cuò)在仿生皮膚中。這種結(jié)構(gòu)放大了皮膚表面的變形。標(biāo)記物通過(guò)USB相機(jī)進(jìn)行光學(xué)成像。
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