研究內(nèi)容

針對(duì)機(jī)器人復(fù)雜任務(wù)智能作業(yè)及擺脫人工編程便捷應(yīng)用的迫切需求，研究靈巧作業(yè)手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、建模規(guī)劃與準(zhǔn)確控制，復(fù)雜場景物體多模感知與操作，復(fù)雜作業(yè)技能知識(shí)表達(dá)與學(xué)習(xí)，作業(yè)技能復(fù)現(xiàn)優(yōu)化、累積泛化、遷移應(yīng) 用等關(guān)鍵技術(shù)；研制靈巧作業(yè)機(jī)械手、機(jī)器人技能學(xué)習(xí)發(fā)育 系統(tǒng)與平臺(tái)，開展實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

考核指標(biāo)

靈巧作業(yè)手可執(zhí)行操作動(dòng)作不少于 5 種，可操作物體不少于 5 類；機(jī)器人技能學(xué)習(xí)發(fā)育系統(tǒng)與平臺(tái)可支 持人機(jī)交互技能傳遞和自主發(fā)育，可實(shí)現(xiàn)不少于 5 種復(fù)雜操 作技能學(xué)習(xí)，可實(shí)現(xiàn)工具功能理解與自主使用；開展 3 個(gè)以 上針對(duì)同類但未見對(duì)象的場景實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并無需重新編程， 展現(xiàn)泛化應(yīng)用能力。至少有 2 項(xiàng)技術(shù)/系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)或達(dá)到同 類技術(shù)的水平，并提供佐證材料；申請/獲得不少于 5 項(xiàng)發(fā)明專利。

組織方式建議：公開競爭

科技部2022年度重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人” 重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目申報(bào)指南