近日，北京市公布了2020年自動駕駛車輛道路測試資格名單，獲得測試資格的公司有百度、小馬智行、戴姆勒、奧迪、美團旗下三快在線、豐田汽車研發中心（）。相比2019年的名單，蔚來汽車、騰訊、蘇州滴滴等并未出現在2020年的名單里。

根據公開資料，北京已經成為自動駕駛開放測試道路長的城市，有200條道路699.58公里。截至2020年6月，北京自動駕駛車輛的道路測試路程已超過158萬公里，有13家企業共77輛自動駕駛汽車獲得臨時號牌。